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  caiaf f336e0225c 立管 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  caiaf 0ac1b76c4b 部件识别修改 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  caiaf 15d5867ad6 bug修改 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  caiaf ef3ab72475 修改结构 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  caiaf 5b053492ed 代码同步 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  caiaf eac53f4537 代码同步 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos